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该专利针对传统西林瓶理瓶过程中人工操作效率低、易出错的问题，提出通过PLC控制器协同多电机实现自动化立瓶与分拣。创新点在于利用立瓶管、传送带、接近开关组及吸盘组件的组合，结合光电传感器检验测试瓶口朝向，实现瓶体自动立正与分拣，提升生产效率并降低人工成本。
[0002]目前西林瓶从制瓶机中产出，会次序混乱的滚落到下游环节，或者说滚落到收集装置中，这样就给如检测环节，清洗环节等下游环节实现机械化自动化带来了一定的困难，往往需要人工进行立瓶和分拣等整理工作，人工环节的介入，不但增加了工人的劳动强度，同时增加了用工成本，降低了生产效率，而且由于人工的操作会产生大量的人为失误，给生产带来损失。目前采取的西林瓶分拣技术有的是基于机器视觉系统，往往需要摄像头、特制光源和专业的图像处理软件，而且还需要工控机作为软件的平台，这样就大幅度的提升了理瓶机的成本。所以针对以上问题，现需要一种成本低，实用性强的西林瓶理瓶装置。
[0004]为解决以上问题本实用新型采取的技术方案是:一种用于西林瓶的自动理瓶机，包括自动立瓶机构和自动分拣机构，所述自动立瓶机构包括中空的立瓶管、运瓶转盘，所述运瓶转盘包括上下对正且等径的上盘和下盘，所述上盘可绕盘心自转，所述下盘固定设置，在上盘的边缘沿上盘的圆周方向均匀分布有四个容瓶缺口，所述立瓶管上端管口通过弯头与水平的运瓶带连通，下端管口位于其中一个容瓶缺口的正上方，在与立瓶管相对的容瓶缺口正下方的下盘盘体边缘设有漏瓶缺口，在漏瓶缺口和自动分拣机构之间设有立瓶传送带，在上盘的边缘设有第一圆形挡板，所述第一圆形挡板在立瓶传送带处设有断口 ；所述自动分拣机构包括与立瓶转送带衔接的上层传送带以及上层传送带下方的下层传送带，在上层传送带的传送方向上设有用于检测瓶口朝向的检验测试的机构以及用于将瓶口朝下的西林瓶分拣至下层传送带上的吸盘组件。
[0006]优选的，所述检验测试的机构包括可在竖直方向升降的接近开关组，在接近开关组的下方为可在水平方向上转动的环形传送带，在环形传送带表面设有至少两个隔板组，每个隔板组包括五个竖直设置的隔板，所述五个隔板随着环形传送带的运动可在接近开关组的正下方且在上层传送带传动方向上并排布置，在环形传送带的一侧设有用于检测隔板位置的光电传感器，在上层传送带一侧还设有用于阻挡西林瓶的气缸，所述接近开关组在竖直方向上的位置受控于4号电机，所述环形传送带受控于5号电机，所述4号电机、5号电机、气缸均受控于2号PLC控制器，所述光电传感器的输出端与2号PLC控制器的输入端连接，所述接近开关组与3号PLC控制器的输入端连接，所述吸盘组件受控于3号PLC控制器。
[0007]优选的，所述接近开关组包括四个接近开关，每个接近开关对应设置一个触动组件，所述触动组件包括可与接近开关对接且竖直设置的触杆，所述触杆可与接近开关对接的上端设于套管内并与套管滑动配合，下端连接有卡盘，在卡盘上设有橡胶触头，在卡盘与套管之间设有压缩弹簧，所述的四个接近开关均与3号PLC控制器的输入端连接。
[0008]优选的，所述吸盘组件包括水平并排设置且通过导管与气泵连接的四个吸盘口，所述气泵通过继电器与3号PLC控制器连接，所述吸盘组件在水平方向和竖直方向的位置分别受控于8号电机和9号电机，所述8号电机和9号电机受控于3号PLC控制器。
[0009]优选的，所述上盘借助于I号电机转动，所述立瓶传送带借助于2号电机传动，所述上层传送带借助于6号电机传动，所述下层传送带借助于7号电机传动，所述I号电机和2号电机受控于I号PLC控制器，所述6号电机和7号电机受控于2号PLC控制器。
[0010]优选的，在立瓶传送带和上层传送带之间还设有与两个传送带相齐平且可自转的理瓶转盘，在理瓶转盘的边缘设有第二圆形挡板，所述第二圆形挡板在与立瓶传送带相接处设有进瓶口，所述第二圆形挡板在与上层传送带的连接处设有出瓶口，在出瓶口处设有弧形挡板，所述理瓶转盘受控于3号电机，所述3号电机受控于I号PLC控制器。
[0011]优选的，在理瓶转盘的上方设有导向弧形板，所述导向弧形板的一端位于理瓶转盘盘心的正上方，另一端与第二圆形挡板之间的距离等于单个西林瓶的瓶径，所述导向弧形板通过连杆与第二圆形挡板固定连接。
[0013]采用上述技术方案所产生的有益效果在于:综上所述:该装置利用多个PLC控制器和相应的电机对西林瓶的立瓶和分拣工作同时进行自动化控制，配合立瓶管、上盘、理瓶转盘完成立瓶整理工作，配合接近开关组、气缸、环形传送带、吸盘组件以及光电传感器完成瓶口朝向不同的西林瓶的分拣工作，整一个完整的过程简单易操作，自动化程度高，非常大地节省了人工操作，节约的成本，且整一个完整的过程快速准确。
[0025]其中，1、立瓶管，2、上盘，3、容瓶缺口，4、运瓶带，5、立瓶传送带，6、第一圆形挡板，7、断口，8、上层传送带，9、下层传送带，10、长条挡板，11、接近开关组，12、环形传送带，13、隔板，14、光电传感器，15、气缸，16、1号电机，17、2号电机，18、3号电机，19、4号电机，20、5号电机，21、6号电机，22、7号电机，23、8号电机，24、9号电机，25、接近开关，26、套管，27、卡盘，28、橡胶触头，29、压缩弹簧，30、导管，31、吸盘口，32、理瓶转盘，33、第二圆形挡板，34、进瓶口，35、出瓶口，36、弧形挡板，37、导向弧形板，38、连杆，39、吸盘组件。
[0027]如图1、图2、图3所示:自动立瓶机构包括中空的立瓶管1、运瓶转盘，所述运瓶转盘包括上下对正且等径的上盘2和下盘，所述上盘2可绕盘心自转，所述下盘固定设置，在上盘2的边缘沿上盘2的圆周方向均匀分布有四个容瓶缺口 3，所述立瓶管I上端管口通过弯头与水平的运瓶带4连通，下端管口位于其中一个容瓶缺口 3的正上方，在与立瓶管I相对的容瓶缺口 3的正下方的下盘盘体边缘设有漏瓶缺口，在漏瓶缺口和自动分拣机构之间设有立瓶传送带5，在上盘2的边缘设有第一圆形挡板6，所述第一圆形挡板6在立瓶传送带5处设有断口 7 ;上盘2借助于I号电机16转动，所述立瓶传送带5借助于2号电机17传动，在立瓶传送带5和上层传送带8之间还设有与两个传送带相齐平且可自转的理瓶转盘32，在理瓶转盘32的边缘设有第二圆形挡板33，所述第二圆形挡板33在与立瓶传送带5相接处设有进瓶口 34，所述第二圆形挡板33在与上层传送带8的连接处设有出瓶口 35，在出瓶口 35处设有弧形挡板36，所述理瓶转盘32受控于3号电机18，在理瓶转盘32的上方设有导向弧形板37，所述导向弧形板37的一端位于理瓶转盘32盘心的正上方，另一端与第二圆形挡板33之间的距离等于单个西林瓶的瓶径，所述导向弧形板37通过连杆38与第二圆形挡板33固定连接。
[0028]如图1和图4所示:自动分拣机构包括上层传送带8下方的下层传送带9，在上层传送带8的传送方向上设有用于检测瓶口朝向的检验测试的机构以及用于将瓶口朝下的西林瓶分拣至下层传送带9上的吸盘组件39。在立瓶传送带5、上层传送带8和下层传送带9两侧沿其传送方向均设有长条挡板10，上层传送带8借助于6号电机21传动，所述下层传送带9借助于7号电机22传动。检验测试的机构包括可在竖直方向升降的接近开关组11，在接近开关组11的下方为可在水平方向上转动的环形传送带12。如图7所示，在环形传送带12表面设有至少两个隔板组，每个隔板组包括五个竖直设置的隔板13。
[0029]如图1和图4所示，五个隔板13随着环形传送带12的转动可在接近开关组11的正下方且在上层传送带8传动方向上并排布置，在环形传送带12的一侧设有用于检测隔板13位置的光电传感器14，在上层传送带8 一侧还设有用于阻挡西林瓶的气缸15，所述接近开关组11在竖直方向上的位置受控于4号电机19，所述环形传送带12受控于5号电机20。
[0030]如图5所示，接近开关组11包括四个接近开关25，每个接近开关25对应设置一个触动组件，所述触动组件包括可与接近开关25对接且竖直设置的触杆，所述触杆可与接近开关25对接的上端设于套管26内并与套管26滑动配合，下端连接有卡盘27，在卡盘27上设有橡胶触头28，在卡盘27与套管26之间设有压缩弹簧29。
[0031]如图6所示，吸盘组件39包括水平并排设置且通过导管30与气泵连接的四个吸盘口 31，如图1所示，吸盘组件39在水平方向和竖直方向的位置分别受控于8号电机23和9号电机24，吸盘组件39处在两个相互垂直的丝杠上，8号电机23和9号电机24分别用于驱动水平丝杠和竖直丝杠转动，来实现吸盘组件39的上下和左右运动，此为现存技术，同样接近开关组件11在竖直方向上的位置也是通过4号电机19配合丝杠的运动实现的。
[0034]如图9所示，所述光电传感器14的输出端与2号PLC控制器的输入端连接，4号电机19、5号电机20、6号电机21、7号电机22和气缸15均受控于2号PLC控制器，即接近开关组件11、环形传送带12、上层传送带8、下层传送带9和气缸15均受控于2号PLC控制器。
